|
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
فرمت فایل دانلودی: .docفرمت فایل اصلی: docx.تعداد صفحات: 115حجم فایل: 2236قیمت: 18000 تومان
بخشی از متن:
در اين نوشتار به معرفي شبکه هاي عصبي مصنوعي[1] و ساختارهاي آنها به صورت خلاصه ميپردازيم. در ابتدا نرونهاي شبکه هاي عصبي طبيعي معرفي شده و طرز کار آنها نشان داده شده است. سپس مدل مصنوعي اين نرونها و ساختار آنها ، مدل رياضي آنها ، شبکه هاي عصبي مصنوعي و نحوه آموزش و بکار گيري اين شبکه ها به همراه روش يادگيري گراديان کاهنده نشان داده شده است. تمرکز بيشتر بر نوعي از اين شبکه ها بنام شبکه هاي عصبي مصنوعي پرسپترون چند لايه ميباشد. ابزاهايي نيز براي پياده سازي اين شبکه ها نام برده شده است.
 پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
:: برچسب‌ها:
شبکه هاي عصبي مصنوعي ,شبکه هاي عصبي,Artificial Neural networks Multi layered Perceptron,Gradient descent ,
:: بازدید از این مطلب : 241
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : پنج شنبه 27 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
فرمت فایل دانلودی: .docفرمت فایل اصلی: docx.تعداد صفحات: 114حجم فایل: 6927قیمت: 18000 تومان
بخشی از متن:
اين تحقيق با كلياتي راجع به پرچم و علل بوجود آمدن آن آغاز، و در فصلهاي بعد مشخصاً به پرچم ايران پرداخته شده. ضمن بيان تاريخچه مختصري از پرچم ايران‌از دوران باستان تاكنون ، با تغييراتي كه در اين پرچم بوجود آمده ، نمادشناسي وبررسي رنگهاي آن ، شرح داده شده است.
در فصول بعدي از كل كشورهاي جهان، بيست كشور براي مطالعه گزينش شده که جداگانه و مختصراً به آنها رسيده و سرانجام در فصل‌پاياني نتيجه‌گيري و منابع و ماخذ آمده است.
هدف اصلي از انتخاب اين پژوهش علاقه شخصي و گردآوري اطلاعات محدودي‌در اين موضوع ميباشد (در مورد علل بوجود آمدن پرچم و انتخاب رنگها و نشانها برروي آن از زمان باستان كه اولين پرچم پديد آمده تاكنون) ضمناً براي استفاده وبهره‌برداري علاقه‌مندان نيز بوده است.
چون در زمينه پرچمهاي ملل و تجزيه و تحليل آنها تاكنون هيچ تحقيق و كتابي‌انتشار نيافته است بنابراين كمبود و محدوديت منابع مطالعاتي در اين زمينه بسيار است‌اما با مراجه به سايتهاي اينترنتي و كتابخانه‌هاي معتبر كشور و منابع محدود باجستجوي بسيار توانستم مطالبي در اين زمينه بدست آورم تا شايد بتواند فتح باب ومقدمه‌اي باشد براي تحقيقات كاملتر و جامعتر در اين زمينة خاص براي علاقه‌مندان اين‌موضوع.
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
:: برچسب‌ها:
پرچم ملل,بررسی رنگ پرچم ها,بررسی پرچم های ملل ,
:: بازدید از این مطلب : 243
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : پنج شنبه 27 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی: docتعداد صفحات: 222حجم فایل: 4970قیمت: 18000 تومان
بخشی از متن:
فصل اول
فلسفه وجودي طرح
فصل دوم
مطالعات محيطي طرح
فصل سوم
معماري بومي منطقه
فصل چهارم
نمونه طرحهاي مشابه
فصل پنجم
بررسي موضوع طرح و
اثرات آن در منطقه
فصل ششم
برنامه ريزي فيزيكي و
معيارها و ضوابط طراحي
فصل هفتم
معرفي پروژه و اهداف آن
فصل هشتم
بررسي سايت و ايده‌هاي طراحي
چكيده
«آفريدنش … آواز خداوند است كه ما مي‌خوانيمش»
در اين روند آفرينش، سفر و گردشگري همواره الهام بخش بوده است. روح كندوكاوگر انسان در مسير جستجوي خويش از طبيعت و تجاربي كه از آن اندوخته بهره بسيار برده و شناختي كه از خوب ديدن در جهان بدست آورده راهگشاي او در پيچيدگيهاي زندگي بوده است. هر سفر به شرط توجه، انسان را به حقيقت هستي نزديك‌تر مي‌كند پس در چگونگي ايجاد رابطه بين انسان و طبيعت كه در نهايت به آفرينشي زيبا مي‌انجامد بايد ژرف انديشيد و استوار قدم برداشت.
معماري از زمينه‌هايي است كه در آن مي‌توان براي نحوه اين ارتباط به تعريفي مناسب دست پيدا كرد و با برنامه ريزي طبق مباني‌اي كه اين رشته از شناخت انسان و شناخت طبيعت ارائه مي‌دهد، تركيبي متعادل بدست آورد كه راه انسان را براي شناخت از طريق سفر، كوتاهتر مي‌كند و به او طبيعت و حقيقت آن را مي‌آموزد.
معماري در اين برنامه ريزي با گردشگري و برنامه‌هاي آن دررابطه‌اي مستقيم قرار مي‌گيرد. در حال حاضر به طوري كه از مجموع مطالعات و نظرات درباره وضع گردشگري در ايران برمي‌آيد، متأسفانه اين فعاليت عظيم جهاني، با نوعي ركود و وقفه در كشور روبروست كه براي حل آن نياز به اهداف و سياستهاي كلان، ايجاد نظام برنامه ريزي گردشگري در مقياس محلي و ملي و و بين المللي ايجاد هماهنگي در مديريت گردشگري ميباشد.[1]
در اين برنامه ريزيها پرداختن به نقش معماري در توسعه گردشگري و جذب توريست از اهميت ويژه‌اي برخوردار است. در اين ميان حتي پرداختن به طرحهاي ضربتي و كوتاه مدتي كه منطبق با اهداف كلان و دراز مدت براي توسعه گردشگري هستند، بسيار تأثير گذار و مهم ميباشد.
طرح اين پروژه با توجه به موقعيت منطقه از نظر توريستي، باعث پيشرفت چشمگير صنعت توريسم در اين ناحيه مي‌شود. ضمن اينكه با گسترش نظارت محيط زيست بر ناحيه به حفظ اكوسيستم طبيعي آن كمك مي‌كند.
مقدمه
نياز انسان به طبيعت، نيازيست انكار ناپذير، سفر در طبيعت و هم اقامت در آن و مأنوس شدن با آن در ساختن روح انسان بسيار تأثير گذارند و معماري از عوامل تعيين كننده نحوه اقامت و بي شك نحوه برخورد او در اين اقامت با طبيعت است. معماري علاوه بر اين كه به ايجاد رابطه با محيط طبيعي كمك مي‌كند، وظيفه محافظت از آن را در برابر آسيبهايي كه از طرف انسانها به آن وارد مي شود برعهده دارد تا تخريب گريز ناپذير محيط بدست انسان را به حداقل برساند.
منطقه آبسر و يكي از مكانهايي است كه ناهماهنگي بين انسانهاي دوستدار طبيعت با محيط طبيعي در آن نتيجه‌اي جز آسيب و تحليل رفتن پيوسته زيباييها بدست علاقمندان به آن نداشته است. منظور از ناهماهنگي، همان نداشتن درك صحيح انسان از محيطي است كه براي لذت بردن و استراحت، از فضاهاي شلوغ و پردغدغه. به آن پناه مي‌برد. حضور معماري در اين مكان تفريحي و طبيعي مي‌تواند با ساماندهي فضا و در نتيجه عملكرد انسان، هم بهره او را از محيط افزايش دهد و هم محيط را از اسيب او در امان دارد.
هدف از اين مجموعه توريستي – تفريحي، فهميدن نحوه برخورد و درك صحيح و رسيدن به ماهيت درياچه است و اينكه بدانيك به كدام دلايل به بازديد درياچه مي‌رويم و راه مناسب براي دستيابي به اهدافمان چيست.
تعريف پروژه
پروژه در كنار يك محيطي مسطح در كنار كوههاي لرستان در نظر گرفته شده است. اين پروژه شامل اقامتگاه و امكانات تفريحي براي گردشگران در محدوده سايت و نيز فضاسازي مناسب مسير كوهستان در ضمن حفظ كردن خصوصيات طبيعي آن و شاخص نمودن مسيرهاي خاص و چشم اندازهاي زيبا و نيز ايجاد محلهاي اقامتي در كنار ورزشگاه به صورت اقامتگاههاي بومي منطقه ميباشد.
اقامتگاه، شامل هتل براي اقامت چند روزه بازديد كنندگان و اقامتگاههاي موقت به صورت بومي و سوئيت براي علاقمندان به اين نوع اقامت ميباشد.
امكانات تفريحي شامل امكانات ورزشياز قبيل تنيس، شنا، اسب سواري، و ... و نيز ورزشهاي زمستاني با توجه به برفگير بودن منطقه ميباشد. البته تمامي طرحهاي برنامه ريزي شده با توجه به ظرفيت منطقه و مسائل زيست محيطي آن در مطالعات آتي صورت خواهد گرفت.
به دليل پوشش غني گياهان دارويي آزمايشگاه و مراكز تحقيقي براي محققان ايجاد خواهد شد.
اهداف پروژه
دربخشهاي پيشين در مورد اهداف پروژه توضيحاتي داده شد اما به طور خلاصه هدف از اين طرح را در موارد زير مي‌توان بيان كرد:
- ساماندهي فضاي طبيعي براي استفاده مناسب انسان
- حفاظت از محيط زيست در مقابل آسيبهاي وارد از طرف استفاده كنندگان
- توجه به مسأله اكوتوريسم و جذب گردشگران
- كمك به اقتصاد منطقه
اين اهداف كلان پروژه به كمك اهداف كوچكتري كه در زير آمده‌اند دنبال مي‌شوند :
- ايجاد امكانات اقامتي مناسب براي بازديدكنندگان
- ايجاد زمينه‌هاي مناسب براي شناخت منطقه و استان به كمك ساخت موزه، نمايشگاههاي موقت و دائم، بازارچه‌ها و ...
آنچه در بالا آمد خلاصه‌اي بود از تعريف اين پروژه توريستي – تفريحي- پژوهشي براي برخورد مناسب تر و مفيدتر انسان با طبيعت پيش بيني شده است.
مقدمه
نياز انسان به طبيعت، نيازيست انكار ناپذير، سفر در طبيعت و هم اقامت در آن و مأنوس شدن با آن در ساختن روح انسان بسيار تأثير گذارند و معماري از عوامل تعيين كننده نحوه اقامت و بي شك نحوه برخورد او در اين اقامت با طبيعت است. معماري علاوه بر اين كه به ايجاد رابطه با محيط طبيعي كمك مي‌كند، وظيفه محافظت از آن را در برابر آسيبهايي كه از طرف انسانها به آن وارد مي شود برعهده دارد تا تخريب گريز ناپذير محيط بدست انسان را به حداقل برساند.
منطقه آبسر و يكي از مكانهايي است كه ناهماهنگي بين انسانهاي دوستدار طبيعت با محيط طبيعي در آن نتيجه‌اي جز آسيب و تحليل رفتن پيوسته زيباييها بدست علاقمندان به آن نداشته است. منظور از ناهماهنگي، همان نداشتن درك صحيح انسان از محيطي است كه براي لذت بردن و استراحت، از فضاهاي شلوغ و پردغدغه. به آن پناه مي‌برد. حضور معماري در اين مكان تفريحي و طبيعي مي‌تواند با ساماندهي فضا و در نتيجه عملكرد انسان، هم بهره او را از محيط افزايش دهد و هم محيط را از اسيب او در امان دارد.
هدف از اين مجموعه توريستي – تفريحي، فهميدن نحوه برخورد و درك صحيح و رسيدن به ماهيت درياچه است و اينكه بدانيك به كدام دلايل به بازديد درياچه مي‌رويم و راه مناسب براي دستيابي به اهدافمان چيست.
تعريف پروژه
پروژه در كنار يك محيطي مسطح در كنار كوههاي لرستان در نظر گرفته شده است. اين پروژه شامل اقامتگاه و امكانات تفريحي براي گردشگران در محدوده سايت و نيز فضاسازي مناسب مسير كوهستان در ضمن حفظ كردن خصوصيات طبيعي آن و شاخص نمودن مسيرهاي خاص و چشم اندازهاي زيبا و نيز ايجاد محلهاي اقامتي در كنار ورزشگاه به صورت اقامتگاههاي بومي منطقه ميباشد.
اقامتگاه، شامل هتل براي اقامت چند روزه بازديد كنندگان و اقامتگاههاي موقت به صورت بومي و سوئيت براي علاقمندان به اين نوع اقامت ميباشد.
امكانات تفريحي شامل امكانات ورزشياز قبيل تنيس، شنا، اسب سواري، و ... و نيز ورزشهاي زمستاني با توجه به برفگير بودن منطقه ميباشد. البته تمامي طرحهاي برنامه ريزي شده با توجه به ظرفيت منطقه و مسائل زيست محيطي آن در مطالعات آتي صورت خواهد گرفت.
به دليل پوشش غني گياهان دارويي آزمايشگاه و مراكز تحقيقي براي محققان ايجاد خواهد شد.
اهداف پروژه
دربخشهاي پيشين در مورد اهداف پروژه توضيحاتي داده شد اما به طور خلاصه هدف از اين طرح را در موارد زير مي‌توان بيان كرد:
- ساماندهي فضاي طبيعي براي استفاده مناسب انسان
- حفاظت از محيط زيست در مقابل آسيبهاي وارد از طرف استفاده كنندگان
- توجه به مسأله اكوتوريسم و جذب گردشگران
- كمك به اقتصاد منطقه
اين اهداف كلان پروژه به كمك اهداف كوچكتري كه در زير آمده‌اند دنبال مي‌شوند :
- ايجاد امكانات اقامتي مناسب براي بازديدكنندگان
- ايجاد زمينه‌هاي مناسب براي شناخت منطقه و استان به كمك ساخت موزه، نمايشگاههاي موقت و دائم، بازارچه‌ها و ...
آنچه در بالا آمد خلاصه‌اي بود از تعريف اين پروژه توريستي – تفريحي- پژوهشي براي برخورد مناسب تر و مفيدتر انسان با طبيعت پيش بيني شده است.
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
:: برچسب‌ها:
پایان نامه,مجموعه,توريستي,تفريحي,درياچه گهر,معماری,شهرسازی,مجموعه توريستي تفريحي درياچه گهر,مجموعه تفريحي درياچه گهر,مجموعه توريستي درياچه گهر,درياچه گهر ,
:: بازدید از این مطلب : 239
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : پنج شنبه 27 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
فرمت فایل دانلودی: .rarفرمت فایل اصلی: pdf & word & fisتعداد صفحات: 23حجم فایل: 1488قیمت: 18000 تومان
بخشی از متن:
Design of Fuzzy Controller for Car Parking
طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن ماشین با به کارگیری روش بهینه سازی چند هدفه تکاملی
در این مقاله کنترل کننده ای طراحی شده که رفتار انسان را شبیه سازی می کند،به این صورت که مجموعه ای از داده ها ورودی _ خروجی را گرداوری کرده و یک سیستم فازی بر اساس این داده ها و با استفاده از جدول جستجو طراحی کرده و ان را جایگزین انسان راننده میکند.
طراحی کننده شامل دو ورودی:خطای زاویه ماشین نسبت به محور X و خطای موقعیت افقی ماشین و یک خروجی:خطای زاویه فرمان می باشد.
هدف مساله پارک کردن ماشین در کمترین زمان ممکن از حالت اولیه به محل و موقعیت مطلوب با کمترین خطا می باشد.
طراحی کنترل کننده با روش sugeno انجام شده است.
این پروژه یک پروژه بسیار عالی برای درس کنترل فازی میباشد.. این مقاله یکی از مقاله های دانشگاه ماساچوست است که به فارسی ترجمه شده و فایل fis آن نیز به همراه توضیح موجود میباشد. قیمت واقعی انجام این پروژه همراه با ترجمه آن در بیرون 150,000 تومان است.
برای اطلاعات بیشتر با تلگرام بنده تماس حاصل فرمایید. danisignal@
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
:: برچسب‌ها:
پروژه طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن,بهینه سازی چند هدفه تکاملی,پروژه کنترل فازی,چند هدفه تکاملی,Car Parking,ترجمه مقاله فازی,مقاله فازی,فایل fis,فایل simulink,روش sugeno ,پروژه به همراه سیمولینک ,
:: بازدید از این مطلب : 248
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : پنج شنبه 27 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
تاریخ انتشار : پنج شنبه 27 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
فرمت فایل دانلودی: .rarفرمت فایل اصلی: pdf & wordتعداد صفحات: 8حجم فایل: 1727قیمت: 18000 تومان
بخشی از متن:
بررسی عددی ناخالصی بیس برای کمترین زمان گذر بیس
Numerical Investigate of Base Doping for Minimum Base Transit Time
چکیده
در این مقاله مقدار مطلوب ناخالصی بیس برای مینیمم کردن زمان گذر بیس ارائه شده است . تاثیر باریکی فواصل نوار انرژی ، تاثیر تزریق قوی ، و سرعت اشباع حامل در لبه ناحیه بیس در پیوند بیس-کلکتور ، و همچنین ناخالصی و قابلیت تحرک وابسته به میدان ، ملاحظه شده است . بیشتر ناخالصی اعم از خطی بودن ، تمرکز نمایی ناخالصی مورد بررسی قرار گرفتند . ما فرم ناخالصی یکنواخت ، نمایی و گوسین را در نظر می گیریم . زمان گذر بیس برای مقدار مطلوب فرم ناخالصی بررسی عددی شده است .
کلمه های کلیدی : زمان گذر بیس ، ترانزیستور دوقطبی پیوندی ، تزریق قوی
برای اطلاعات بیشتر با تلگرام بنده تماس حاصل فرمایید. danisignal@
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
:: برچسب‌ها:
دانلود مقاله,دانلود مقاله IEEE,ترانزیستور دوقطبی,تکنولوژی SOI,تاثیر میدانی,کنترل بهره جریان,Silvaco,نرم افزار Silvaco,گیت ماسفت,ماسفت,زمان گذر بیس,تزریق قوی,تزریق ضعیف ,
:: بازدید از این مطلب : 255
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 26 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
فرمت فایل دانلودی: .rarفرمت فایل اصلی: pdf & wordتعداد صفحات: 9حجم فایل: 1510قیمت: 18000 تومان
بخشی از متن:
چکیده
در این مقاله یک ساختار جدید برای ترانزیستور دوقطبی پیوندی براساس تکنولوژی SOI طراحی شده است. این ساختار یک پین اضافی به عنوان گیت دارد .توسط اعمال یک ولتاژ به گیت ، پهنای موثر بیس کنترل می شود ، و این قابلیت باعث کنترل بهره ترانزیستور می شود .این ترانزیستور به طور وسیع با شبیه سازها بررسی شده است . تمام شبیه سازی ها با نرم افزار Silvaco انجام شده است که نشان دهنده افزایش متغیرهای بهره جریان تا ۱۰ برابر می باشد . بهره جریان ترانزیستور بدون هیچ ولتاژ گیتی برابر با ۲۰۰ می باشد ولی با اعمال ولتاژ به گیت به ترانزیستور تا ۲۰۰۰ افزایش می یابد . این قابلیت کاربردهای بالقوه ای مانند میکسرها و بهره های جریان با عملکرد خوبی به ما می دهد . در این مقاله سطح توزیع نفوذ طوری طراحی شده است که به بهترین بهره جریان و هدایت خروجی منجر شود .
کلمه های کلیدی : ترانزیستور دوقطبی ، تکنولوژی SOI ، تاثیر میدانی ، کنترل بهره جریان
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
:: برچسب‌ها:
دانلود مقاله,دانلود مقاله IEEE,ترانزیستور دوقطبی,تکنولوژی SOI,تاثیر میدانی,کنترل بهره جریان,Silvaco,نرم افزار Silvaco,گیت ماسفت,ماسفت ,
:: بازدید از این مطلب : 262
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 26 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی: docxتعداد صفحات: 124حجم فایل: 855قیمت: 18000 تومان
بخشی از متن:
چکیده:
فصل اول هنگامي كه درباره نانوفناوري شروع به جستجو و مطالعه كنيد، به موضوعات ومواد مختلفي بر مي خوريد بنابراين ممكن است نانوفناوري رشته اي كاملا گسترده به نظر می آيد كه موضوعات آن ربط چنداني به هم ندارند. به طوركلي مطالعات نانوفناوري را مي توان به سه دسته تقسيم كرد. اگرچه روشهاي تحقيقاتي درآن ها بايكديگر متفاوت است، اما اين سه شاخه كاملا به يكديگر مرتبط هستند و پيشرفتدر يكي از شاخه ها مي تواند در شاخه هاي ديگر نيز كاملاً موثر باشد.
فصل دوم نانوتكنولوژي از يك رشته علمي خاص مشتق نمي شود. با وجودي كه نانو تكنولوژي بيشترين وجهمشترك را با علم مواد دارد.نانو تكنولوژي،توانمندي توليد مواد،ابزار ها و سيستمهاي جديد با در دست گرفتن كنترل در سطح مولكولي و اتمي و استفاده از خواص آنها درمقیاس نانو می باشد.
فصل سوم نانو تكنولوژي يك رشته وابسته به ابزار است ابزارهايي كه به مرور در حال بهتر شدن است نانو تكنولوژي و شاخه‌هاي كاربردي آن مانند نانوالكترونيك درواقع توليد كارآمد دستگاهها و سيستم‌ها با كنترل ماده در مقياس طولي نانو است و بهره‌برداري از خواص و پديده‌هاي نوظهوري است كه در اين مقياس توسعه يافته است.
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول: فناوري نانو
مقدمه
1-1- تاريخچه نانو درجهان
1-2- فناوري نانو چيست؟
1-3- شاخه هاي فناوري نانو
1-3-1- نانو تكنو لوژي مرطوب
1-3-2- نانو تكنولوژي خشك
1-3-3- نانو تكنو لوژي محاسبه اي
1-4- عناصر پایه در فناوری نانو
1-4-1- اولین و مهمترین عنصر پایه، نانو ذرات
1-4-2- عنصر پایه بعدی نانو لوله کربنی
1-4-2-1- ترانزيستورها
1-4-2-2- حسگرها
1-4-2-3- نمايشگرهاي گسيل ميداني
1-4-2-4- حافظه‌هاي نانولوله‌اي
1-4-2-5- استحكام‌دهي كامپوزيت‌ها
1-4-3- سومین عنصر پایه نانو کپسول
1-5- فناوری نانو در آینده نه چندان دور
1-6-نانو چقدر کوچک است
1-7-آينده زير سايه نانو
1-8-چندمحصول تجارى شده با استفاده از فناورى نانو
1-8-1پارچه هاى ضدچروك و ضدلكه
1-8-2- محافظت پوست، با قابليت نفوذ عميق
1-8-3-عينك هاى آفتابى با كيفيت بالا
1-8-4-نانو جوراب
1-8-5-كرم هاى ضدآفتاب
1-8-6-فشرده‌کردن نانوپودرها در دماي پائين
1-9-وضعيت جهاني
خلاصه فصل اول
فصل دوم: نانو تكنولوژي
مقدمه
2-1-تاریخچه نانوتکنولوژی
2-2-تاريخچه نانو در جهان
2-3-آغاز نانوتكنولوژي
2-4-نانو تكنولوژي، فناوري نوين
2-5-نانوتكنولوژي چيست
2-6-نانوتكنولوژي به زبان ساده
2-7-اصول پايه نانو تكنولوژي
2-8-نانو تكنولوژي علم خواص عجيب مواد
2-9-نانو تكنولوژي از ديدگاه جامعه شناختي
2-10-نانو تکنولوژی در ایران
2-11-چشم انداز علم نانو تکنولوژی
2-12-قابليتهاي محتمل تكنيكي نانوتكنولوژي
2-13-کاربردهای نانوتکنولوژی
2-13-1-پزشکی و بدن انسان
2-13-2-دوام‌پذیری منابع
2-13-3-هوا و فضا
2-13-4-امنیت ملّی
2-13-5-فناوری نانو و شیمی
2-13-6-فناوری نانو و پزشکی
2-13-7-فناوری نانو و حمل و نقل
2-13-8- صنعت الکترونیک
2-14-تحولات نانوتكنولوژي
2-14-1-نانو لوله‌ها
2-14-1-1-ايجاد رشته‌هاي نانولوله‌اي
2-14-1-2-شناسايي طيف نوري نانولوله‌هاي كربني
خلاصه فصل دوم
فصل سوم: كاربرد نانو تكنولوژي در الكترونيك
مقدمه
3-1-نانو الكترونيك
3-2-روند تجارت فناوري‌نانو در ژاپن
3-2-1-روند صنعت خطر پذير فناوري نانو
3-2-2-وضعيت توسعة شركت‌هاي خطرپذير فناوري‌نانو
3-2-3-مراحل رشد مشخصه‌هاوشركت‌هاي خطر پذير فناوري نانو
3-2-4-وضعيت صنعت فناوري‌نانو در ژاپن
3-2-5- نكات راه تجارت فناروي‌نانو در عرصه الكترونيك
3-3- موضوعات الكترونيك
3-3-1-مواد LSI جديد
3-3-1-1-تاریخچه ي ابررسانای
3-3-1-2-تقويت خاصيت ابررسانايي
3-3-2- ابزارهاي نانويي
3-3-2-1-خطاي سيگنال وخطاي سازه
3-3-2-2-پروژه FP6
3-3-2-3-Cmos
3-3-2-4-سیماس در دوربین دیجیتال
3-3-2-5-به جلو راندن خط مقدم فناوري
3-3-2-6-طراحی تراشه‌ی جدید
3-3-2-7-تراشه‌هايي با قابليت ريزموج براي ارتباطات بی سیمی
3-3-2-8-بکارگيري فناوري FPNI
3-3-2-9-توسعۀ ابزار سخت‌افزاري با سرعت بالا
3-3-2-10-ساخت ترانزيستور CNT
3-3-3-نانو حسگر هاشامل mems هاي خودكار
3-3-3-1-ساختار کلی یک حسگر
3-3-3-2-خصوصیات حسگرها
3-3-3-3-نانوحسگرها
3-3-3-4-انواع نانو حسگرها
3-3-3-4-1-استفادهاز نقاط کوانتومی درتولید نانو حسگرها
3-3-3-4-2-استفاده ازنانولوله ها درتولیدنانوحسگرها
3-3-3-5-نانو حسگرها و کنترل آلودگی هوا
3-3-3-6-جذابیت‌های نانوحسگرها
3-3-3-7-آینده نگری
3-3-3-8-طراحی یك انگشت هوشمند به وسیله نانوحسگرها
3-3-3-9-مواد MEMS چیست؟
3-3-3-10-کاربردهای MEMS
3-3-3-11-آيندة سيستمهاي نانوالكترومكانيكي
3-3-3-12-يك سيستم الكترومكانيكي چيست؟
3-3-3-13-فايدة نانوماشين‌ها
3-3-3-14-چالشهاي NEMS
3-3-3-15-نقش فيزيك سطح
3-3-4-نمايشگرها
3-3-4-1-HUD، نسل جديد نمايشگرها
3-3-4-2-ورود نمایشگر
3-3-4-3-استفاده از نانودردوربین‌های دیجیتال
3-3-4-4-دستاوردی جدید
3-3-4-5-تولید سمعک - نانو
3-3-4-6-دانشمندان سوئدي ابركاغذي محكمتر از چدن ساختند
3-3-4-7-الكترونيك سه بعدي ره‌آوردچاپ نانومواد
آيا نانوتكنولوژي واقعي است؟
نتيجه گيري
منابع
چکیده (انگیلسی)
عنوان (انگیلسی)
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
:: برچسب‌ها:
فناوري نانو,نانو تكنولوژي,كاربرد نانو تكنولوژي در الكترونيك,پایان نامه الکترونیک,پایان نامه رشته برق و الکترونیک ,
:: بازدید از این مطلب : 252
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 26 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی: docxتعداد صفحات: 109حجم فایل: 1214قیمت: 18000 تومان
بخشی از متن:
مقدمه:
رباتهای Biped پنج لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای Biped پنج لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای Biped پنج لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای Biped پنج لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمولبندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین میباشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماسBiped پنج راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
:: برچسب‌ها:
رباتهای Biped,پایان نامه مکانیک,پروژه مکانیک,رشته مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 265
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : چهار شنبه 26 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
نوشته شده توسط : علی محمد
تاریخ انتشار : چهار شنبه 26 مهر 1396 |
نظرات ()
|
|
|
|
|
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
