فرمت فایل دانلودی: .docx فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 20 حجم فایل: 469 قیمت: 150000 تومان
بخشی از متن: پروژه آماده کلیه مباحث کنترل بهینه بر روی سیستم الاکلنگ SEESAW انجام شده است یک سیستم جالب که عملکردی شبیه پاندول معکوس دارد 1- استخراح معادلات حالت 2- بررسی رویت پذیری و کنترل پذیری 3- فرم کانوییکال و فرم جردن 4- طراحی فیدبک حالت 5- طراحی LQR متناهی 6- طراحی LQR نامتناهی